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ds-imu 2惯导系统
产品详情


ds-imu2 是一款坚固,带gps 辅助的惯导系统,同时也作为姿态航向参考系统(ahrs) ,能够在最苛刻的条件下,提供精确的位置、速度、加速度和方向信息。它包含了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计、压力传感器和带有双天线的rtk 全球导航卫星系统(gnss) 接收器。结合一个复杂的融合算法,提供准确、可靠的方向。




导航

水平位置精度            1.2 m

垂直位置精度            2.0 m

水平位置精度(使用omnistar)         0.1 m

垂直位置精度(使用omnistar)         0.2 m

水平位置精度(使用rtk)              0.008 m

垂直位置精度(使用rtk)              0.015 m

速度精度                           0.007 m/s

横滚角与俯仰角精度 (静态)          0.1 °

航向角精度(静态)                   0.1 °

横滚角与俯仰角精度(动态)           0.15 °

航向角精度(动态)                   0.1 °

膨胀精度              5 % or 0.05 m ( 取较大值)

热启动时间             500 ms

内部滤波率                         1000 hz

数据速率                           up to 1000 hz


gnss

型号                               trimble bd982

支持导航系统            gps l1, l2, l5, glonass l1, l2

                                  galileo e1, e5

                                  北斗 b1, b2

支持sbas 系统            waas egnos msas gagan qzss

                                  omnistar hp/xp/g2

刷新率               20 hz

热启首次定位            3 s

冷启首次定位            30 s

水平位置精度            1.2 m

水平位置精度(使用sbas)             0.5 m

水平位置精度(使用rtk)              0.008 m

速度精度              0.007 m/s

授时精度              20 ns

加速度限制             11 g


通信

接口                               rs232 or rs422

速率                4800 to 1m baud

协议                               an packet protocol or nmea

外围接口              2x gpio and 1x auxiliary rs232

gpio 电平                     5 v

gpio 功能                     1 pps


传感器             加速度计       陀螺仪         磁力计       压力

量程( 动态)          2 g         250 °/s         2 g       10 to 120 kpa

                     4 g         500 °/s         4 g

                   16 g         2000 °/s        8 g

噪声密度         150ug/√hz    0.009 °/s/√hz   210 ug/√hz   0.56 pa/√hz

非线性            < 0.05 %        < 0.05 %       < 0.05 %       -

偏置稳定性          20 ug         3 °/hr          -          100 pa/yr

比例因子稳定性   < 0.05 %       < 0.05 %       < 0.05 %       -

横纵坐标对齐误差 < 0.05 °     < 0.05 °        < 0.05 °      -

带宽               400 hz        400 hz          110 hz       50 hz


硬件

工作电压          5 to 36 v

输入保护     ±100 v

功耗       220 ma @ 12 v(typical)

热启动电池续航   > 24 hrs

启动电池寿命   > 10 years

工作温度     -40 °c to 85 °c

环境保护     ip67, mil-std-810g

平均故障间隔时间 > 50,000 hrs

冲击极限     2000 g

尺寸             90x127x31 mm

重量             304 grams